ROS的学习（十九）用rosserial建立一个subscriber
在前面的一篇博客中，咱们已经使用arduino建立了一个publisher节点，接下来将会建立一个subscriber，打开arduino IDE： arduino 选择File->Examples->ros_lib->Blink，就能够打开一个示例程序，代码以下：html /*
* rosserial Subscriber Example
* Blinks an LED
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