ros-订阅者subscriber
ros-订阅者subscriber 将代码放入learning——topic 步骤： 1.Ros进入节点之前都要进行初始化 2.修改learning——topic功能包下的cmakelists.txt文件 3.ctkin_make 编译 4.Source devel/setup.bash 5.Roscore 6.Rosrun turtlesim turtlesim_node 7.Rosrun le
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