ROS多线程订阅消息(ros::asyncspinner)

ROS多线程订阅消息(ros::asyncspinner) 2018-1-26node http://blog.csdn.net/sunanger/article/details/53283327git   对于一些只订阅一个话题的简单节点来讲，咱们使用ros::spin()进入接收循环，每当有订阅的话题发布时，进入回调函数接收和处理消息数据。可是更多的时候，一个节点每每要接收和处理不一样来源的数

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