ROS多线程订阅

原文地址：http://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 背景 由于在一些点云处理的程序中，出现多个订阅者订阅同一个topic，因为内部处理的时间不一样，最后形成显示界面出现卡顿，现象就是用鼠标拖动点云的视角会感受很是卡，不畅。为此，决定先走一遍官方的多线程系列教程。node https://github.com/ros/ros_tutori

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