ROS多线程发布订阅话题信息
下面讲述几种ros订阅多个话题的例子： 一、实现接收两个topic，并发布一个topic，采用的是ros多线程的方法解决。web #include <ros/ros.h>
#include "std_msgs/String.h"
#include <boost/thread.hpp>
#include <sstream>
class SubscribeAndPublish
{
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