ROS之话题的发布与订阅总结

文章目录 1.消息和服务 2.发布者 3.订阅者 4.服务(Service)和客户端(Client) 1.消息和服务 msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不一样语言的源代码。 注意，在构建的时候，咱们只须要"message_generation"。然而，在运行的时候，咱们只须要"message_runtime"。 查看package.xml, 确保它包含如下两条

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