ROS整理 —— 话题的发布与订阅（3）
先举个栗子：node 乌龟案例的Publisher与Subscriber 运行ROS Master： roscore 运行仿真器节点： rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制的节点： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看节点关系图： rqt_graph 注：图中，teleop_turtle节点建立Publisher，发布速
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