ROS发布以及订阅话题的参考程序

打算做为之后程序的模板。 1 程序结构 2 发布话题节点 topic_publisher.cpp #include "ros/ros.h" #include "ros_tutorials_topic/MsgTutorial.h" // ROS 默认的头文件 // 自定义的消息生成的头文件 int main(int argc, ch

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