写ros程序的时候话题订阅上了，但是callback不触发的问题，以及话题订阅发布不成功的原因

写ros程序的时候话题订阅上了，但是callback不触发的问题 是没有在线程的while循环中加入 ros::spinOnce();切记 如图： 触发机制就是每执行一次ros::spinOnce(); 如果有话题的话就会触发一次callback   订阅话题和发布话题的时候， 订阅和发布要弄成全局的， 如下所示 如果弄成 ros::Subscriber enabled_sub = node_ha

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