ROS-编写节点订阅激光雷达scan话题

１编写激光雷达订阅节点 　　接上节的gazebo激光雷达插件，编写节点订阅/scan话题，方便后期数据处理，节点代码如下，主要是头文件和消息类型参数定义： #include "ros/ros.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> //HAO Qi void laserCall

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