ros下如何订阅任意话题

         要去订阅一个不熟悉的话题的消息该如何作呢？html      一、使用rostopic list查看全部话题名称，找到本身想要去订阅的话题名称，这里以/turtle1/pose话题为例api      二、查看话题/turtle1/pose的类型，rostopic type /turtle1/pose,结果以下：dom       turtlesim/pose     三、继续

>>阅读原文<<