ROS学习之Arduino篇——Arduino订阅(Subscriber)节点
1. 建立广播话题文件 关于广播话题的详细内容可参考：ROS学习之发布消息——Publisher_代码分析html 进入~catkin_ws/src目录，建立comWithArduino包，包中建立comWithArduino_node.cpp文件，写入如下内容： #include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
int main(int arg
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