ROS学习之Arduino篇——rosserial_arduino包
1. 包介绍 有了rosserial_arduino包之后，你能够在Arduino IDE中直接使用ROS，rosserial_arduino提供了ros的通讯协议，它能够在Arduino的UART上工做。它能够使Arduino成为一个完整的ROS节点，直接发布和订阅ROS消息，发布TF转换，并得到ROS系统时间。html Arduino IDE下载地址git 2. rosserial_ardui
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