ROS之arduino交互

1、第一种安装方式（不支持自定义消息） 第一步打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setupnode 第二步按第一种方式安装 第三步生成arduino ros库 第四步编译arduino等等等 2、第一种安装方式的问题 一切正常了吧，但若是使用自定义数据类型，会发现source /opt/ros/

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