ros下gazebo与rviz进行交互

时间 2021-01-06

标签 ros gazebo rviz 繁體版

原文原文链接

一、环境：Ubuntu 16.04，linux操作系统平台，Ros Kinetic Kame。二、用到工具：gazebo、rviz、ROS gmaping 工具、turtlebot。三、使用过程：下载gmaping工具包：sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 通常默认indigo-desktop-full安装会自动安装好Gazebo

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