ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager
ros_control+Gazebo+controller_manager ros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地，提高开发效率。 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1932.html 上图是ros_control的数据流图，可以更加
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