ROS入门之Metapackge
也叫功能包集 是linux中软件包管理的类似。自身没有内容，但是依赖其他软件包，这样把其他软件包组合起来。 之前是stack的这个名字。 这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件，依赖的软件包在xml中。 这些被依赖的软件包就是在整个软件包里
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