ROS/C++ 入门（Introduction to ROS/C++）

时间 2021-01-13

标签 ros学习栏目 C&C++ 繁體版

原文原文链接

原文： https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTRO 当我看到这一个教程的时候很兴奋，因为这里面的东西很实在，干货比较多。这个系列的教程有基于stage的仿真，有实物对照还是不错的。所有的翻译不一定完全遵照原文，掺杂有翻译者的个人经验和理解主要内容： 1. ROS的入门介绍 2. 基于激光雷达的避障 3. 沿墙运动 4. PID控制器 5.

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