ROS/C++ 入门（Introduction to ROS/C++）
原文： https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTROnode 当我看到这一个教程的时候很兴奋，由于这里面的东西很实在，干货比较多。这个系列的教程有基于stage的仿真，有实物对照仍是不错的。全部的翻译不必定彻底遵守原文，掺杂有翻译者的我的经验和理解python 主要内容： 1. ROS的入门介绍 2. 基于激光雷达的避障 3. 沿墙运动 4.
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