ROS入门之helloROS(C++)

如何在ROS下写一个简单的helloWorld呢？html 首先要配置好基本的ROS编程环境，这个我就不说了，在ROS官网上有详细的教程。编程 而后进入ROS的工做空间，由于个人ROS版本用的时蓝鲸机器人公司的镜像版，因此进入的是code cd ~/Doucments/ros/src 再输入htm catkin_create_pkg hello roscpp rospy rosmsgs 此时就会创

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