ROS入门

本文一些内容是从哔哩哔哩视频网站的古月老师的ROS课程学习整理的，附上相关网址： https://www.bilibili.com/video/av59458869?p=7 1.ROS简介 （1）定义 ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了 我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间 的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建

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