ROS入门

一、ROS 简介         ROS 是一种介于系统与用户代码之间的中间件/或言之类操作系统，主要实现功能有：硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、保管理等功能;         ROS官方介绍其四大功能： 框架、工具、功能、社区; 二、ROS安装         请查阅ROS官网，按其步奏完成ROS安装; 三、开始一个ROS工程 1、建立工作空间 $mkdir -p ~/c

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