ROS-kinetic 与Arduino-Arduino IDE 安装
本文主要目的是在Ubuntu系统中安装Arduino IDE 和ROS-kinetic rosserial 包 ，还有在Arduino IDE 中安装ros_lib。它们之间关系能够描述为：node Arduino IDE是开源硬件的开发环境，咱们经过安装ros_lib使Arduino有了ROS部分接口，能够像ROS的一个节点同样发布消息到串口。ROS经过python rosrun rosseri
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