ROS-Arduino-IMU6050 校准

ROS-Arduino-IMU6050 校准 设备：IMU6050 Arduino uno ROS上运行6050参考网址 MPU6050校准过程及代码参考网址 视频展示如下： B站链接 Arduino step1 下载校准脚本：MPU6050_calibration.ino 打开串口监视器，开始校准：（校准结果如红框所示） 注意校准时保持MPU水平放置 step2 往MPU6050.ino中填入上

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