相机校准

学习内容：html 由相机引发的失真类型， 如何找到相机的固有和非固有特性 如何根据这些特性使图像不失真。 一些针孔相机会给图像带来明显的失真。两种主要的变形是径向变形和切向变形。 径向变形会致使直线出现弯曲。python 距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。可是，您会看到棋盘的边框不是直线，而且与红线不匹配。全部预期的直线都凸出。 径向变形能够表示

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