rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错
rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错 前提条件 二进制安装rosserial_arduino包 配置arduino IDE 向arduino nano烧录程序 运行rosserial_arduino 解决报错问题 前提条件 1、Arduino IDE正常安装好 2、本次采用的是arduino nano开发板和kinetic版本ROS 3、从未安装过rosser
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