ROS学习笔记61《arduino CMake with rosserial_arduino》
当从事大型软件项目时，Arduino IDE变得很笨拙。您常常但愿可以从命令行编译项目，或者使用Eclipse之类的其余IDE、等这些能够自动编译的工具。最后，经过使用rosserial_client CMake基础结构，您能够使用ROS buildfarm构建和分发固件。html 在本教程中，咱们将建立一个简单的hello world固件。node 在Indigo新增的功能:python 您能够
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