rosserial_arduino学习笔记3《example Publisher》

1 Hello World：创建一个Publisher 1.1 程序 我们通过为Arduino创建一个“hello world”程序来开始探索rosserial。（注意：Arduino社区经常将程序的源代码称为“sketch”，我们将使用下面的相同约定）。如果您已经按照Arduino IDE安装教程，您将能够通过从Arduino 示例菜单中选择ros_lib - > HelloWorld来打开下面

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