rosserial_arduino学习笔记5《Logging in rosserial》

1 Logging 与任何ROS节点一样，您可以在适当的详细级别记录消息。rosserial将字符串转发到标准ROS网络并输出到rosout及其日志文件。 如果您尝试在设备连接到ROS之前记录信息，则记录的信息将丢失。 请记住，对于低内存系统，这种日志记录非常昂贵。在发送之前，您需要将字符串存储在内存中。要获得更多内存节省日志记录，请尝试定义一个自定义消息类型，其中包含您需要发送的信息。然后，您可

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