rosserial_arduino学习笔记4《example subsciber》

1 点亮LED：创建订阅者 1.1 程序 现在我们已经在上一个教程中创建了一个ROS发布者，我们将创建一个订阅者。如果你已经按照Arduino IDE安装教程，你可以通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - > Blink来打开下面的sketch。 这应该在IDE中打开以下代码： /* * rosserial Subscriber Example * Blinks an LED o

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