rosserial_arduino学习笔记6《Using Time and TF》
1 在Arduino上使用Time和TF rosserial_arduino包中包含用于在Arduino上生成时间戳的库，这些时间戳与运行在roscore的PC/Tablet同步。 本教程使用发布tf转换的示例演示如何访问时间。 1.1 程序 如果您已经按照Arduino IDE安装教程，您将能够通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - > TimeTf来打开下面的sketch。 这应
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