rosserial_arduino学习笔记11《红外测距仪》

1 硬件设置 要开始使用，请将红外测距仪连接到Arduino，如下所示。并将红外测距仪的信号引脚连接到模拟输入0。 2 软件设置 2.1 代码 接下来，打开您的Arduino IDE并复制下面的代码。 /* * rosserial IR Ranger Example * * This example is calibrated for the Sharp GP2D120XJ00F.

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