ROS学习笔记55《arduino example Publisher》

时间 2020-01-22

标签 ros 学习笔记 arduino example publisher 繁體版

原文原文链接

1 Hello World：建立一个Publisher 1.1 程序咱们经过为Arduino建立一个“hello world”程序来开始探索rosserial。（注意：Arduino社区常常将程序的源代码称为“sketch”，咱们将使用下面的相同约定）。若是您已经按照Arduino IDE安装教程，您将可以经过从Arduino 示例菜单中选择ros_lib - > HelloWorld来打开下面

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