ROS学习笔记——roscpp

PS：采用的视频教程是大学慕课的《机器人操做系统入门》 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce， 因为使用的是Ubuntu 18.04，使用的ROS版本为 Melodic 和视频所用的ROS kinetic版本有所出入，产生如下问题：1.使用模块不在，解决方法 用 git clone 克隆；2.加载robo

>>阅读原文<<