ROS学习笔记（topic in roscpp）
一，Topic通信 Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。 首先我们要在我们的工作空间catkin_ws/src文件下来自定义我们的消息来模拟gps消息，在src文件下我们先创建一个功能包lichao_demo，在功能
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