ROS学习笔记九：topic写法

topic_demo 功能描述：两个node，一个发布模拟的GPS消息（格式为自定义，包括坐标和工做状态），另外一个接收并处理该信息（计算到原点的距离）node 步骤： 1.package 2.msg 3.talker.cpp 4.listener.cpp 5.CMakeList.txt&package.xmlweb 1.packagebash cd ~ /catkin_ws/src catkin

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