ROS学习笔记

时间 2020-12-23

标签 ROS 学习笔记繁體版

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跟着官方教程学习，这里做个简单记录 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ROS文件系统介绍 rospack find [包名称] # 返回软件包的路径信息。 roscd [本地包名称[/子目录]] # 快速打开包所在路径 roscd log # 切换到ROS保存日记文件的目录下 rosls [本地包名称[/子目录]] # 允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径

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