ROS入门学习笔记

一、ROS基本介绍 1、ros发展史     Ros(Robot Operating System)由斯坦福大学于2000年提出，2007年，Willow Garage（柳树车库）作为发起者，与斯坦福项目组合作，使ROS进入快速发展。     2009年发布ROS0.4版本，这是一个测试版本。之后发布多个ROS版本，如Indigo，Jade，Kinetic，hydro等十余个版本，目前常用的版本为

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