ROS学习笔记六：
通信方式 Topic Ros中的异步通信方式，Node间通过publish-subscribe机制通信 节点A发布topic，节点B订阅 异步是指publish之后就返回了，不用等待处理的结果 一个topic可以被多个节点订阅，也可以有多个publisher Message: topic内容的数据类型，定义在*.msg文件中 Service Ros中的同步通信方式，Node间通过request-r
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