ROS学习笔记（六）理解ROS服务和参数
1.ROS 服务 服务（services）是节点间通信的另一种方法，服务允许节点发送一个服务或者接收一个服务 2.使用rosservice 一些相关用法 rosservice list print information about active services
rosservice call call the service with the provided
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