ROS 服务和参数：ROS Services and Parameters

1，ROS 服务是另一种节点通信方式；允许节点之间发送请求和接收回复。 2，rosservice命令可以很容易通过services建客户端/服务器通信架构（C/S）；       rosservice命令下有很多子命令可用： rosservice list print information about active services rosservice call

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