ROSDUCT：通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数

软件包：https：//github.com/uts-magic-lab/rosduct 历史： 在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个v*n或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Linux版本的机器... 最简单的解

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