ROS通信编程 -服务

最近在了解ROS,了解到ROS的节点间通信有话题,服务,和动作 在处理服务部分的时候,遇到了创建srv,找不到.h文件, 在根目录下使用catkin_make,无法找到工作空间下功能包里面服务相关的xxx.h文件,知道是cmakelist.txt文件有问题,搞了半天还是没有搞定, 最后通过百度了解,原来是缺少  generate_messages(   DEPENDENCIES   std_msg

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