ROS学习--第6篇：ROS基础---服务（service）编程

本次咱们将建立一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名add_two_ints_server.cpp 、add_two_ints_client.cpp （1）编写Service节点 打开ad

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