ROS学习--第2篇：ROS小海龟历程初探

时间 2020-01-22

标签 ros 学习海龟历程初探繁體版

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1.启动ROS roscore 2.启动小海龟节点从新打开一个终端，输入node rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：启动一个新节点; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一个节点以下图所示出来一个小海龟的界面bash 3.启动键盘控制节点从新打开一个终端，输入工具 rosrun turtlesim turtle_te

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1. ROS 初次实践小海龟
2. ros海龟例子
3. ros初学之启动小乌龟
4. ROS初次实践--运行小海龟仿真例程
5. ROS控制小海龟运动
6. 1、安装ROS; 2、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟移动； 3、通过小海龟例子熟悉ROS命令。
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8. Ros&rrt_exploration初探
9. ROS之运行小乌龟
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