1、安装ROS; 2、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟移动； 3、通过小海龟例子熟悉ROS命令。

1、安装vmware和ubuntu 2、安装OBS 3、安装ubuntu 等了很久 安装成功的ubuntu 4、配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse” 5、设置软件源 6、设置秘钥 7、更新源地址 8、 安装，选择桌面完整版 （刚开始经历了漫长的等待，后来我觉得不对，去网上找了很多办法，最终把wifi换成自己热点速度就快了

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