ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动
ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1. 首先启动ros。$ roscore 2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图
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