嵌入式开发笔记（1）---安装ros控制小海龟移动

文章目录 1.1 配置仓库属性 1.1 配置仓库属性 点击Ubuntu左上角的按钮搜索，搜索Software&Updates；在弹出的页面中，确保“restricted ”、“universe ”、“multiverse”前打钩 1.2 设置源地址文件 设置源地址文件，使系统能接受来自指定地址的软件包。 packages.ros.org 的源： sudo sh -c 'echo "deb http

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