Linux嵌入式开发笔记（六）在ROS2中运行小乌龟实例

在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。 A: 安装turtlesim。 输入【sudo apt update】 输入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】 注意：上一条指令中红色标识的dashing是我安装的ROS2的dashing版本，个人需要根据自己安装的版本去修改。 输入【ros2 pkg executable

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