ROS安装并运行小乌龟

  镜像选择： 2. ROS kinetic安装与使用 爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像 2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装， 使用下面命令： ~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/

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